Разработать измерительный канал с преобразователем перемещения - код для ротационного фотоэлектрического датчика Д, обеспечивающего контроль параметров движения рабочего органа Р0 по координатам положения и скорости.
Кинематическая схема
Вариант |
h |
Umax |
L к |
T0 |
S в |
Dc |
18 |
0,005 |
4,5 |
1000 |
4 |
10 |
1000 |
При разработке измерительного канала не обходимо решить следующие задачи:
. Определить необходимый коэффициент датчика для контроля положения из контроля скорости.
NДИ - ?
NДС - ?
. Построить разрядную сетку преобразователя.
. Разработать функциональную схему преобразователя последовательных импульсов в код.
Решение
. Определим необходимое разрешение датчика по углу поворота для заданной цены одной дискреты.
измерительный канал преобразователь датчик
NДИ = Sв/n = 10/0.005 = 2000 дискрет/оборот
2. Определим максимальное значение кода положения при перемещении по координате.
NL = Lk/n = 1000/0.005 = 2105 дискрет/оборот
. Определим необходимую разрядность кода положения NL.
ns = log 2 NL = log 2 (2105)
17 разрядов
Информация о скорости создается путем цифрового дифференцирования кода положения за период дискретности T0.
NV =NL(i) - NL(i-1) = Nд (nT0)
- скорость вращения датчика (об/с)
При этом минимальное значение NL = 1 должно быть обеспечено на минимальной скорости nmin = nmax/DC
. Определим требуемое значение разрешения датчика на один оборот в заданном диапазоне для контроля скорости.
NДС = 1/ nminT0 = DC/ nmax
T0 = SB
DC/Vmax = 10*1000*
10-3
60/4,5
10
10-3 =
= 13333,3 дискрет/оборот
5. Определим количество разрядов для представления кода скорости.
nV = log 2 DC = log 2 1000 = 10 разрядов
6. Выбираем датчик для определения положения и скорости.
Датчик должен удовлетворять двум требованиям:
обеспечить разрешение 2000 дискрет/оборот при измерении положения;
15000 дискрет/оборот при измерении скорости.
. Определим необходимую степень кратности разрешения для датчика скорости (относительно NДИ).
k = log 2 (NДС/ NДИ) = log 2 (15000/2000) 2,8.
Принимаем k=4, так как при таком значении k можно легко построить измерительный канал на базе одного датчика, положив:
ND = 24 NДИ = 24
2000 = 32000 дискрет/оборот
Другое по теме:
Расчет распределения примесей в кремнии при кристаллизационной очистке
В современных телевизорах цифровая техника играет все большую роль.
Благодаря применению микропроцессоров и постоянно модернизируемых интегральных
открылись новые широкие возможности по управлению различными процессами работы
...
Исследование робастных свойств систем с модальным управлением
При проектировании многих электромеханических систем часто приходится
учитывать явления механической нежёсткости соединения приводного двигателя и
исполнительного механизма, например в следящих приводах антенн самолетных
бор ...