Разработка измерительного канала с преобразователем перемещения

Разработать измерительный канал с преобразователем перемещения - код для ротационного фотоэлектрического датчика Д, обеспечивающего контроль параметров движения рабочего органа Р0 по координатам положения и скорости.

Кинематическая схема

При разработке измерительного канала не обходимо решить следующие задачи:

. Определить необходимый коэффициент датчика для контроля положения из контроля скорости.

NДИ - ?

NДС - ?

. Построить разрядную сетку преобразователя.

. Разработать функциональную схему преобразователя последовательных импульсов в код.

Решение

. Определим необходимое разрешение датчика по углу поворота для заданной цены одной дискреты.

измерительный канал преобразователь датчик

NДИ = Sв/n = 10/0.005 = 2000 дискрет/оборот

2. Определим максимальное значение кода положения при перемещении по координате.

NL = Lk/n = 1000/0.005 = 2105 дискрет/оборот

. Определим необходимую разрядность кода положения NL.

ns = log 2 NL = log 2 (2105) 17 разрядов

Информация о скорости создается путем цифрового дифференцирования кода положения за период дискретности T0.

NV =NL(i) - NL(i-1) = Nд (nT0)

- скорость вращения датчика (об/с)

При этом минимальное значение NL = 1 должно быть обеспечено на минимальной скорости nmin = nmax/DC

. Определим требуемое значение разрешения датчика на один оборот в заданном диапазоне для контроля скорости.

NДС = 1/ nminT0 = DC/ nmaxT0 = SB DC/Vmax = 10*1000*10-360/4,51010-3 =

= 13333,3 дискрет/оборот

5. Определим количество разрядов для представления кода скорости.

nV = log 2 DC = log 2 1000 = 10 разрядов

6. Выбираем датчик для определения положения и скорости.

Датчик должен удовлетворять двум требованиям:

обеспечить разрешение 2000 дискрет/оборот при измерении положения;

15000 дискрет/оборот при измерении скорости.

. Определим необходимую степень кратности разрешения для датчика скорости (относительно NДИ).

k = log 2 (NДС/ NДИ) = log 2 (15000/2000) 2,8.

Принимаем k=4, так как при таком значении k можно легко построить измерительный канал на базе одного датчика, положив:

ND = 24 NДИ = 24 2000 = 32000 дискрет/оборот

Другое по теме:

Синтез системы автоматического управления приготовления шоколадной глазури
Системы автоматического управления создаются для того, чтобы автоматически, без непосредственного участия человека поддерживать необходимый режим работы различных обслуживаемых этими автоматами объектов. Системы автоматическо ...

Расчет волноводной фазированной антенной решетки с вращающейся поляризацией
Одной из наиболее быстро развивающихся областей радиоэлектроники является техника антенн и устройств СВЧ. Уровень ее развития во многом определяет состояние телекоммуникационных систем, радиолокации, навигации, ...