Расчёт ПИ-регулятора

Передаточную функцию любого регулятора можно записать с помощью общей формулы:

Передаточная функция имеет знак минус. В реальной системе это недопустимо. Поэтому конечная схема должна быть дополнена инвертирующим усилителем, который может быть включён как после так и перед схемой.

Рис.32 Схема ПИ-регулятора

Учитывая то, что в систему необходимо включить инвертирующий усилитель, ПФ для ПИ-регулятора примет вид:

Зная, что Kп=0.74 при wo=7.04 Гц и Ku=9.52 ,рассчитаю R31, R32 и С8.

R31/R32=0.74

/(R31C8)=9.52

Из ряда Е24 выбираем:

R31=3 кОм и R32=3.9 кОм.

Из ряда Е12: C8=0.033 мФ

Выбираю сопротивления R33=R34=10 кОм

R31 - МЛТ-0,125Вт-3кОм±5%

R32 - МЛТ-0,125Вт-3,9кОм±5%

R33 - МЛТ-0,125Вт-10кОм±5%

R34 - МЛТ-0,125Вт-10кОм±5%

С8 - К52-1 33мкФ 6,3В±10%

DA6-DA7 - К140УД11

Полученный график (Рис28) сравним с тем, который необходимо получить(Рис29).

Очевидно, что ПИ-регулятор реализован правильно.

Рис.33

Рис.34

Выбор и расчёт элементов схемы источника питания

По техническому заданию Uc=127 В,

Так как нагрузкой для стабилизатора напряжения будет являться электронное устройство управления исполнительным механизмом, то ;

Раcсчитаем потребляемый ток источником питания:

Для поддержания постоянного напряжения на выходе ВИЭП поставим стабилизатор напряжения на двух интегральных микросхемах:

Стабилизатор на микросхеме DA9-К142ЕН8Е. Его параметры: Ucт=+15±0.6В, Icт.макс=1А, Pмакс=6Вт.

Стабилизатор на микросхеме DA8-КР1168ЕН15. Его параметры: Ucт=-15В, Icт.макс=0.1А, Pмакс=0.5Вт.

С10=С11= С12= С13=0,68мкФ

Другое по теме:

Разработка функциональных узлов цифровой системы передачи
Постоянно растущие объёмы передаваемой информации, расширение номенклатуры услуг и ряд других факторов ставят задачи непрерывного увеличения пропускной способности и скорости передачи данных в цифровых системах передачи. Одна ...

Наземная радиолокационная система
Современный этап развития Гражданской авиации характеризуется существенным повышением скоростей полетов летательных аппаратов, увеличением их количества на трассах и в районах аэропортов. Все это предъявляет высокие требовани ...

©  www.techvarious.ru - 2019