Регулятор с опережением по фазе

Передаточная функция регулятора имеет вид:

Для опережения по фазе необходимо, чтобы ωо<ωр.

Частотные характеристики:

Рис.

Поскольку данный регулятор вносит положительный фазовый сдвиг, то ω0 и ωр следует располагать в области средних частот, что позволит повысить запас устойчивости. Одновременно, за счет увеличения ωср, повыситься быстродействие системы.

Порядок выбора параметров регулятора:

Коэффициент усиления регулятора Кр определяем исходя из требуемой статической точности.

Строим ЛЧХ разомкнутой системы с учётом Кр .

Выбираем ωо вблизи ωср .

Выбираем ωр таким образом, чтобы обеспечить требуемый запас устойчивости, используя график для θm. При необходимости ω0 и ωр смещают в нужную сторону. При этом следует учитывать, что при увеличении расстояния между нулем и полюсом возрастает максимальный угол, вносимый регулятором.

Другое по теме:

Техническое обслуживание и ремонт кабельных линий
Как известно основа надёжного электроснабжения потребителей электрической энергией - безаварийная работа кабельных линий. Бесперебойное электроснабжение потребителей городских сетей и промышленных предприятий зависит от принят ...

Расчет логопериодической антенны
Передача радио- и телепрограмм осуществляется с помощью радиоволн, распространяющихся в пространстве со скоростью света. Антенна - это устройство, предназначенное для излучения и приема радиоволн. Для передачи сигн ...

©  www.techvarious.ru - 2020