Регулятор с опережением по фазе

Передаточная функция регулятора имеет вид:

Для опережения по фазе необходимо, чтобы ωо<ωр.

Частотные характеристики:

Рис.

Поскольку данный регулятор вносит положительный фазовый сдвиг, то ω0 и ωр следует располагать в области средних частот, что позволит повысить запас устойчивости. Одновременно, за счет увеличения ωср, повыситься быстродействие системы.

Порядок выбора параметров регулятора:

Коэффициент усиления регулятора Кр определяем исходя из требуемой статической точности.

Строим ЛЧХ разомкнутой системы с учётом Кр .

Выбираем ωо вблизи ωср .

Выбираем ωр таким образом, чтобы обеспечить требуемый запас устойчивости, используя график для θm. При необходимости ω0 и ωр смещают в нужную сторону. При этом следует учитывать, что при увеличении расстояния между нулем и полюсом возрастает максимальный угол, вносимый регулятором.

Другое по теме:

Оптимизация по быстродействию и по расходу электроэнергии
Быстрое развитие электроники привело к ее масштабному проникновению в самые разные области науки, техники и повседневной человеческой жизни. Способность электронных устройств обрабатывать огромные массивы разнородной информа ...

Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода
Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1) Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода Определение характеристического уравнения замкнутой САУ ...

©  www.techvarious.ru - 2019