Синтез передаточной функции корректирующего звена:

Произведём синтез последовательного корректирующего звена. Для получения ЛАЧХ корректирующего звена необходимо графически вычесть из желаемой ЛАЧХ ЛАЧХ неизменяемой части , и далее по точкам излома получаемой ЛАЧХ определить аналитическую зависимость и постоянные времени передаточной функции .

Передаточная функция желаемой разомкнутой САУ:

Откуда передаточная функция последовательного корректирующего звена может быть вычислена.

;

.

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики последовательного корректирующего звена изображена на риc. 4.

Рис.4. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики исследуемой САУ .

.5 Построение переходного процесса

Для построения переходного процесса воспользуемся формулой, связывающую h(t) и вещественную частотную характеристику.

.

Вещественная частотная характеристика системы построена на рис.5.

График переходного процесса представлен на рис.6.

;

;

.

Рис. 5 График вещественной частотной характеристики

Рис. 6 График переходного процесса

По графику переходного процесса можно определить показатели качества:

· время переходного процесса:

· перерегулирование:

; ;

;

.

В итоге можно сказать, что система соответствует требуемым показателям.

Другое по теме:

Проектирование активных фильтров на операционных усилителях
В активных фильтрах, или фильтрах с обратными связями, используется параллельное соединение и другие виды соединений четырехполюсников. Четырехполюсник, по которому сигнал проходит с входа на выход, является неселективной цеп ...

Физика и биология мобильного телефона
Мобильные радиотелефоны (MPT) очень быстро внедряются в нашу повседневную жизнь. Миллионы людей ежедневно пользуются МРТ, которые становятся непременным атрибутом современного человека. Все чаще среди разговаривающих по мобил ...

©  www.techvarious.ru - 2021