Интерфейсы терминала

Скорость шины, в свою очередь, определяет максимальное значение длины шины в соответствии с таблицей 1.2.

Таблица 1.2 - Соотношение скорости передачи и длины шины

Скорость передачи, кбит/с

Длина шины, м

Номинальная длительность бита, мкс

1000

30

1

800

50

1.25

500

100

2

250

250

4

125

500

8

62.5

1000

20

20

2500

50

10

5000

100

Данные значения скорости и длины шины достижимы с использованием стандартных кабелей и трансиверов и использование оптоволокна не обязательно.

В CAN не существует явной адресации сообщений и узлов, сообщения не имеют явной адресации приемника. Источник выставляет на шину свой идентификатор и данные, а приемник самостоятельно, исходя из решаемых задач, обрабатывает принятые данные от данного источника, либо игнорирует их.

Протокол CAN нигде не указывает, что поле арбитража должно использоваться как идентификатор сообщения или узла. Таким образом, идентификаторы сообщений и адреса узлов могут находиться в любом поле сообщения (в поле арбитража или в поле данных, или присутствовать и там, и там).

С другой стороны, стандарт протокола предусматривает возможность удаленного запроса данных (RTR). В отличие от предыдущего описания, приемник не ожидает появления необходимых данных, а запрашивает данные у необходимого узла.

Точно также протокол не запрещает использовать поле арбитража для передачи данных.

Стандарт CAN не регламентирует, каким образом конкретные приложения будут передавать специфичные для себя данные по сети CAN. Таким образом возникает потребность в использовании какого-нибудь протокола верхнего уровня. Можно придумать свой протокол, который позволял бы приложениям работать с CAN сетью просто и удобно, но едва ли стоит тратить на это силы, если уже существует множество высокоуровневых протоколов на основе CAN технологии. Причём это открытые протоколы, т.е. можно получить уже готовые спецификации и даже участвовать в дальнейшем развитии данных систем.протокол определяет безопасную передачу небольших пакетов данных из пункта А в пункт Б используя общую линию коммуникации. Протокол не содержит средств контроля потока, адресацию, не предоставляет передачу сообщений более чем 8 бит, не осуществляет установку соединения и т.д. Перечисленные свойства определяются HLP (Протоколами Высшего Порядка). Условия HLP получены и состоят из семи порядков:

- OSI модели (Open Systems Interconnect Model);

- CanKingdom;

- CANopen/CAL;

- DeviceNet;

- J1939;

- OSEK;

- SDS.обычно определяет:

- параметры запуска;

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другое по теме:

Наземная радиолокационная система
Современный этап развития Гражданской авиации характеризуется существенным повышением скоростей полетов летательных аппаратов, увеличением их количества на трассах и в районах аэропортов. Все это предъявляет высокие требовани ...

Технология озвучивания и монтаж звукового ряда рекламного ролика в условиях формата изображения 35 мм (традиционный вариант) с применением персонального компьютера (программа Nuendo)
Данная работа рассматривает особенности озвучивания и монтаж звукового ряда в условиях формата изображения 35 мм (традиционный вариант) с применением персонального компьютера (программа Nuendo). Нельзя не отметить, что в на ...

©  www.techvarious.ru - 2020