Описание работы ПО

Программа микроконтроллера блока управления контактором написана на языке программирования высокого уровня Си. Это позволяет, в отличие от ассемблера, с минимальными временными затратами вносить изменения в программу и переносить ее на другие микроконтроллеры. Текст программы приведен в приложении *.

Проект реализован в среде (системе) WinAVR. Используется компилятор GNUСС. Программа отлажена в среде AVRstudio. Контроллер программируется по интерфейсу ISP.

Соответствие имен функций в тексте программ и рисунков блок-схем алгоритмов представлены в табл. 7.1:

Таблица 7.1 - Имена функций в программе

Функция

Название в тексте программы

Блок-схема алгоритма

Головная функция

Main

Рис.7.2

Функция расчета скважности ШИМ

CALC_PWM

Рис.7.3

Функция отключения

OTPAD

Рис.7.4

Функция обработки прерывания АЦП

SIGNAL(ADC_vect)

Рис.7.5

Функция обработки прерывания по переполнению т\с1 в режиме ШИМ

SIGNAL(TIMER1_OVF_vect)

Рис.7.6

Алгоритм работы микроконтроллера представлен на блок-схеме (рис. 7.1).

При подаче питания на микроконтроллер, он проводит настройку периферии и открывает силовой ключ, т.е. задает скважность ШИМ - 100%. Задержка между подачей напряжения и открытием ключа составляет около 5мс.

Потом идет сбор 127 оцифровок АЦП (за время около 28мс, т.е. примерно по трем полупериодам сети), их усреднение и если напряжение больше 0,3*Uном, продолжатся режим форсажа.

Дальше сбор оцифровок и расчет уставок ШИМ продолжается пока счетчик периодов ШИМ не досчитает до 15600, что соответствует примерно 220мс. После чего режим форсажа считается законченным, меняются кол-во оцифровок АЦП для расчета среднего напряжения сети. Каждый раз при расчете уставки ШИМ происходит проверка, на спад напряжения ниже положенного.

В программе инициализирован «watchdog» - независимый таймер, который перезагружает контроллер в том случае, если основная программа зависнет и принудительно не сбросит этот таймер в течении 125мс.

Рис. 7.1 - Алгоритм работы микроконтроллера

Головная функция

Головная функция представляет собой бесконечный цикл, в котором происходит проверка флага расчета уставки ШИМ и запуск функции расчета скважности ШИМ с параметром уставки напряжения удержания.

Рис. 7.2 - Головная функция программы

Функция расчета скважности ШИМ.

Функция сначала проверяет соответствие входного напряжения положенному, в случае его несоответствия (Uвходное < 0.3*Uноминальное), происходит вызов функции отключения.

Рис. 7.3 - Функция расчета уставки ШИМ

Функция отключения

Функция отключает ШИМ и запускает бесконечный цикл с перегрузкой «watchdog».

Рис. 7.4 - Функция отключения

Функция обработки прерывания ШИМ

Функция декрементирует счетчик периодов ШИМ. При обнулении счетчика выключается прерывание ШИМ и устанавливается флаг режима удержания.

Рис. 7.5 - Функция обработки прерывания ШИМ

Перейти на страницу: 1 2

Другое по теме:

Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода
Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1) Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода Определение характеристического уравнения замкнутой САУ ...

Современные датчики
Датчик, сенсор (от англ. sensor) - термин систем управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величи ...

©  www.techvarious.ru - 2019