Исследование статических и динамических характеристик позиционного электропривода

Рисунок 8.31 - График скорости при уменьшенной в 5 раз Tm

σω=0,7%; ωmax=52,2рад/с.

Рисунок 8.32 - График положения при уменьшенной в 2 раза Tm

σs=0%; ∆Sуст=0,001.

Графики в системе подчиненного управления

Рисунок 8.33 - График тока при номинальных параметрах

σi=4,5%; ty(i)=0.06 c; Iп=465 А; Iт=-465 А.

Рисунок 8.34 - График скорости при номинальных параметрах

σω=0,5%; ωmax=51,2 рад/с.

Рисунок 8.35 - График положения при номинальных параметрах

σs=0%; ∆Sуст=0,01.

Рисунок 8.36 - График регулятора тока при номинальных параметрах

Рисунок 8.37 - График регулятора скорости при номинальных параметрах

Рисунок 8.38 - График регулятора положения при номинальных параметрах

Рисунок 8.39 - График тока при увеличенной в 2 раза Te

σi=25%; ty(i)=0.01 c;

Рисунок 8.40 - График скорости при увеличенной в 2 раза Te

σω=1%; ωmax=51.6 рад/с.

Рисунок 8.41 - График положения при увеличенной в 2 раза Te

σs=0,2%; ∆Sуст=0,01

Рисунок 8.42 - График регулятора тока при увеличенной в 2 раза Te

Рисунок 8.43 - График регулятора скорости при увеличенной в 2 раза Te

Рисунок 8.44 - График регулятора положения при увеличенной в 2 раза Te

Рисунок 8.45 - График тока при уменьшенной в 2 раза Tm

σi=1%; ty(i)=0.13 c; Iп=284 А; Iт=-284 А.

Рисунок 8.46 - График скорости при уменьшенной в 2 раза Tm

σω=0%; ωmax=52,6рад/с.

Рисунок 8.47 - График положения при уменьшенной в 2 раза Tm

σs=0%; ∆Sуст=0,01

Рисунок 8.48 - График регулятора тока при уменьшенной в 2 раза Tm

Рисунок 8.49 - График регулятора скорости при уменьшенной в 2 раза Tm

Рисунок 8.50 - График регулятора положения при уменьшенной в 2 раза Tm

Рисунок 8.51 - Графики положения, скорости, тока при увеличенной в 5 раз Те

Рисунок 8.52 - Графики тока, скорости, положения при уменьшенной в 5 раз Тм

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другое по теме:

Микрофонный усилитель оборудования дуплексной громкоговорящей связи
Автоматизация технологических процессов вовсе не исключает участие человека, а часто ставит его на место главного звена в технологической цепи. Особенно важным такой подход оказывается в период эксплуатации сложных объекто ...

Обработка и фильтрация данных дистанционного зондирования
В последнее десятилетие для России важную роль приобрели спутниковые дистанционные методы исследования ее территории. Это связано как с дальнейшим совершенствованием космической техники, так и со свертыванием авиационных и на ...

©  www.techvarious.ru - 2020