Исследование статических и динамических характеристик позиционного электропривода

В процессе цифрового моделирования ввиду существенной нелинейности системы управления целесообразно выбрать метод интегрирования с постоянным шагом интегрирования (Эйлера или Рунге-Кутта) tstep=(0.001…0.01) TMIN, где TMIN - минимальная постоянная времени объекта управления. Моделирование трех исследуемых систем рекомендуется выполнить при задании на положение, равном критическому перемещению (SЗ = SКР) и статическом токе двигателя (IС = 0,5 IН) для следующих режимов:

) при номинальных параметрах объекта управления;

) при увеличенной в 2 раза постоянной времени TЭ;

) при увеличенной в 5 раз постоянной времени TЭ;

) при уменьшенной в 2 раза постоянной времени TM;

) при уменьшенной в 5 раз постоянной времени TM.

Другие возможные режимы моделирования следует согласовать с руководителем проекта.

В результате моделирования должны быть получены графики переходных процессов всех координат объекта - тока, скорости, положения, а также всех регуляторов системы управления и задатчика траектории. В процессе моделирования для каждого режима определить следующие показатели качества системы:

установившаяся ошибка по положению ;

перерегулирование по току, скорости, положению , , ;

время установления тока ;

значение полки тока при пуске и торможении IП, IТ;

максимальная скорость двигателя .

Графики в системе с контролем исходных координат

Рисунок 8.1 - График тока при номинальных параметрах

σi=0%; ty(i)=0.003 c; Iп=2370 А; Iт=-2450 А.

Рисунок 8.2 - График скорости при номинальных параметрах

σω=2.4%; ωmax=53.6 рад/с.

Рисунок 8.3 - График положения при номинальных параметрах

электропривод ток релейный преобразователь

σs=0,4%; ∆Sуст=0,012.

Рисунок 8.4- График задатчика траектории

Рисунок 8.5 - График тока при увеличенной в 2 раза Te

σi=0%; ty(i)=0.006 c; Iп=2370 А; Iт=-2380 А.

Рисунок 8.6 - График скорости при увеличенной в 2 раза Te

σω=2.3%; ωmax=53.5 рад/с.

Рисунок 8.7 - График положения при увеличенной в 2 раза Te

σs=1,2%; ∆Sуст=0,2

Рисунок 8.8 - График тока при увеличенной в 5 раз Te

σi=0%; ty(i)=0.015 c; Iп=2370 А; Iт=-2400 А.

Рисунок 8.9 - График скорости при увеличенной в 5 раз Te

σω=2,3%; ωmax=53,5рад/с.

Рисунок 8.10 - График положения при увеличенной в 5 раз Te

σs=2.4%; ∆Sуст=0,2

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другое по теме:

Операционное устройство для решения системы линейных уравнений
В данной курсовой работе необходимо разработать аналоговое устройство для решения системы линейных уравнений. В качестве активного элемента целесообразно использовать операционный усилитель. Операционный усилитель (ОУ) был из ...

Разработка бортового устройства блока ввода данных
В настоящее время широко развивается авиастроение. За сравнительно небольшое время были достигнуты значительные успехи в увеличении скорости, дальности полётов и грузоподъемности. Многократно расширилась сфера применения лета ...

©  www.techvarious.ru - 2019