Построение цифровой математической модели позиционной системы

Схемы цифровых моделей синтезированных систем составляются на основании ранее полученных структурных схем контуров регулирования и задатчика траектории. В качестве варианта для сравнения принята стандартная система подчиненного регулирования, расчет которой приведен в разделе 6.

Рисунок 7.1 - Математическая модель системы с контролем исходных координат

Рисунок 7.2 - Математическая модель системы с контролем производных фазовых координат

Рисунок 7.3 - Математическая модель системы подчиненного управления

Другое по теме:

Проект внутризоновой волоконно-оптической линии связи между населенными пунктами Кемерово-Киселевск
На сегодняшний день в отрасли телекоммуникаций идет процесс модернизации сетей и переход к сетям третьего поколения. Россия как член международного сообщества сейчас проходит этот этап развития. Для этого необходимо при с ...

Система измерения давления в нефтепроводе
В связи с постоянным увеличением добычи нефти растет сеть магистральных нефтепроводов - самого экономичного вида транспорта нефти. Магистральный нефтепровод - это крупное сооружение, простирающееся обычно на сотни и даже тыся ...