Построение цифровой математической модели позиционной системы

Схемы цифровых моделей синтезированных систем составляются на основании ранее полученных структурных схем контуров регулирования и задатчика траектории. В качестве варианта для сравнения принята стандартная система подчиненного регулирования, расчет которой приведен в разделе 6.

Рисунок 7.1 - Математическая модель системы с контролем исходных координат

Рисунок 7.2 - Математическая модель системы с контролем производных фазовых координат

Рисунок 7.3 - Математическая модель системы подчиненного управления

Другое по теме:

Электроника и электротехника
Дано: И-НЕ схема на n-МОП транзисторах Минимальный размер - 3 мкм. Толщина окисла - 50 нм. Требуется: . Описать принцип работы схемы. . Выбрать и описать технологию изготовления ...

Импульсно-цифровой преобразователь с частотно-импульсным законом преобразования по классическому методу последовательного счета
В настоящее время медицинская электроника находиться на этапе своего активного развития. В разработку новой медицинской аппаратуры внедряют все новейшие разработки инженеров-электронщиков, работающих в этом направлении. С помощью ...