Построение цифровой математической модели позиционной системы

Схемы цифровых моделей синтезированных систем составляются на основании ранее полученных структурных схем контуров регулирования и задатчика траектории. В качестве варианта для сравнения принята стандартная система подчиненного регулирования, расчет которой приведен в разделе 6.

Рисунок 7.1 - Математическая модель системы с контролем исходных координат

Рисунок 7.2 - Математическая модель системы с контролем производных фазовых координат

Рисунок 7.3 - Математическая модель системы подчиненного управления

Другое по теме:

Трехполюсный контактор
Электрический аппарат (ЭА) - это электротехническое устройство, которое используется для включения, отключения электрических цепей контроля, измерения, защиты и управления установок, предназначенных для передачи, преобразо ...

Разработка бизнес-требований к системе обработки заказов на подключение услуг IPTV
Быть оператором связи в современном мире означает предоставлять услуги широкополосного доступа. Все от мала до велика, будучи когда-то узкоспециализированными предприятиями, на рубеже веков объединились в стремлении стать уни ...