Расчет позиционной системы подчиненного управления электроприводом, формирующей рациональную динамку

Принимаем настройку всех контуров регулирования на модульный оптимум, что обеспечит данной системе максимальные запасы устойчивости.

Передаточная функция регулятора тока

где - коэффициент обратной связи по току;

- малая постоянная времени системы ( с).

ередаточная функция регулятора скорости

где - коэффициент обратной связи по скорости.

Передаточная функция регулятора положения

где - коэффициент обратной связи по положению.

Задание на положение системы подчиненного управления подается с выхода задатчика траектории рассчитанного в разделе 5.

Рисунок 5.1 - Структурная схема системы подчиненного управления

Другое по теме:

Моделирование работы узла коммутации
Для выполнения курсовой работы требуется создать модель, используя знания в области имитационного моделирования, а также практические навыки, полученные на лабораторных работах. Необходимо выполнить всех этапы создания мо ...

Разработка локальной вычислительной сети технологии GIGABIT Ethernet
В данном курсовом проекте необходимо выполнить работу по разработке компьютерной сети с применением технологии Gigabit Ethernet. В качестве топологии выбрана топология «Звезда», так как это было указано в задании. Компьюте ...

©  www.techvarious.ru - 2021