Расчет позиционной системы подчиненного управления электроприводом, формирующей рациональную динамку

Принимаем настройку всех контуров регулирования на модульный оптимум, что обеспечит данной системе максимальные запасы устойчивости.

Передаточная функция регулятора тока

где - коэффициент обратной связи по току;

- малая постоянная времени системы ( с).

ередаточная функция регулятора скорости

где - коэффициент обратной связи по скорости.

Передаточная функция регулятора положения

где - коэффициент обратной связи по положению.

Задание на положение системы подчиненного управления подается с выхода задатчика траектории рассчитанного в разделе 5.

Рисунок 5.1 - Структурная схема системы подчиненного управления

Другое по теме:

Расчет логопериодической антенны
Передача радио- и телепрограмм осуществляется с помощью радиоволн, распространяющихся в пространстве со скоростью света. Антенна - это устройство, предназначенное для излучения и приема радиоволн. Для передачи сигн ...

Расчет распределения примесей в кремнии при кристаллизационной очистке
В современных телевизорах цифровая техника играет все большую роль. Благодаря применению микропроцессоров и постоянно модернизируемых интегральных открылись новые широкие возможности по управлению различными процессами работы ...

©  www.techvarious.ru - 2020