Расчет позиционной системы подчиненного управления электроприводом, формирующей рациональную динамку

Принимаем настройку всех контуров регулирования на модульный оптимум, что обеспечит данной системе максимальные запасы устойчивости.

Передаточная функция регулятора тока

где - коэффициент обратной связи по току;

- малая постоянная времени системы ( с).

ередаточная функция регулятора скорости

где - коэффициент обратной связи по скорости.

Передаточная функция регулятора положения

где - коэффициент обратной связи по положению.

Задание на положение системы подчиненного управления подается с выхода задатчика траектории рассчитанного в разделе 5.

Рисунок 5.1 - Структурная схема системы подчиненного управления

Другое по теме:

Разработка бизнес-требований к системе обработки заказов на подключение услуг IPTV
Быть оператором связи в современном мире означает предоставлять услуги широкополосного доступа. Все от мала до велика, будучи когда-то узкоспециализированными предприятиями, на рубеже веков объединились в стремлении стать уни ...

Проектирование системы автоматизированного контроля работоспособности электронных плат для зенитно-ракетного комплекса
В настоящее время развитие микроэлектроники и широкое применение в области военного дела привело к созданию новых высокоэффективных средств ведения вооруженной борьбы, что в свою очередь вызвало необходимость развития сре ...

©  www.techvarious.ru - 2021