Составление структурной и функциональной схем системы

Расчет контура тока выполняется аналогично п.3.4.1.

Структурная схема контура тока приведена на рис. 3.3, функциональная схема блока РТ - на рис. 3.4, структурная схема блока РТ - на рис.3.5.

Рисунок 4.4 - Структурная схема контура тока

Рисунок 4.5 - Функциональная схема блока РТ

Рисунок 4.6 - Структурная схема реализации блока РТ

Расчет элементов функциональной схемы выполняем исходя из соотношения

, (4.41)

где K - некоторый коэффициент пропорциональности, приводящий левую и правую часть уравнения к одной размерности и учитывающий коэффициент усиления операционного усилителя DA1 в разомкнутом состоянии. Учтем, что

, , (4.42)

получим

. (4.43)

Приравниваем коэффициенты при одноименных переменных в левой и правой части уравнения:

(4.44)

Задаваясь значением K (принимаем K=10000), из (3.7) получаем значения сопротивлений резисторов R1T, R2T:

кОм, (4.45)

Если одно или несколько полученных сопротивлений выходят за границы диапазона 10 кОм…4,7 МОм, то нужно задаться другим значением K и повторить расчет сопротивлений. Коэффициент передачи датчика тока принять в диапазоне KДТ=100…150 (принимаем KДТ = 133), при условии, что номинальное напряжение шунта составляет UН.Ш. = 75 мВ. Шунт следует выбрать из условия IН.Ш. ³ IН, IН.Ш =300 А тогда коэффициент передачи шунта

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 100 кОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 250 кОм

Расчет контура скорости

Структурная схема контура скорости приведена на рис. 4.4, функциональная схема блока РС - на рис. 4.5, структурная схема блока РС - на рис.4.6.

Рисунок 4.7 - Структурная схема контура скорости

Рисунок 4.8 - Функциональная схема блока РС

Рисунок 4.9 - Структурная схема реализации блока РС

Расчет элементов функциональной схемы выполняем исходя из соотношения

где учтем, что

; ; ; , (4.50)

где TФ = 2 мс - постоянная времени инерционной части реального дифференцирующего звена, обеспечивающей подавление высокочастотных помех в контуре управления: .

Получим

(4.51)

Приравниваем коэффициенты при одноименных переменных в левой и правой части уравнения:

Перейти на страницу: 1 2 3

Другое по теме:

Разработка и изготовление автомата подачи звонков
То, что время - одна из двух основных форм существования материи, известно еще со школы. Однако нас интересует сейчас не философское понятие, а проблема измерения времени. Существует множество средств измерения времени, н ...

Гастроэнтеростимулятор ГЭС-35-01 Эндотон-01Б
Механизм нервной регуляции функции желудочно-кишечного тракта сложен и в настоящее время недостаточно изучен. В регуляции принимают участие кора головного мозга, спинальные центры и нервные сплетения вегетативной нервной сис ...

©  www.techvarious.ru - 2019