Регулятор тока

Схема объекта управления регулятора тока (РТ) приведена на рис.4.1.

Рисунок 4.1 - Структурная схема объекта управления РТ

Дифференциальное уравнение, описывающее движение объекта управления

, (4.1)

откуда выразим старшую производную управляемой координаты

. (4.2)

Приводим управляемую координату и управляющее напряжение к относительным единицам

; , (4.3)

и переходим к координате возмущенного движения:

. (4.4)

Тогда

, (4.5)

где

Функция Ляпунова для системы первого порядка

. (4.7)

Критерий качества

. (4.8)

Алгоритм управления РТ имеет вид:

, (4.9)

где коэффициент функции Ляпунова A11 находим из уравнения Барбашина:

, (4.10)

где k11 = 1.

Алгоритм управления РТ:

. (4.12)

4.2 Регулятор скорости

Схема объекта управления регулятора скорости (РС) приведена на рис.4.2.

Рисунок 4.2 - Структурная схема объекта управления РС

Дифференциальное уравнение, описывающее движение объекта управления

; (4.13)

выразим старшую производную управляемой координаты:

. (4.14)

Приводим управляемые координаты и управляющее напряжение к относительным единицам:

; ; : (4.15)

(4.16)

и переходим к координатам возмущенного движения:

; : (4.17)

(4.18)

где ; ;

Алгоритм управления РС имеет вид:

, (4.20)

где коэффициенты функции Ляпунова A12, A22 находим из уравнения Барбашина, учитывая что коэффициенты критерия качества k11=1, k12=k22=0:

. (4.21)

; (4.22)

,(4.23)

Другое по теме:

Радиовещательный автомобильный приемник
В настоящее время промышленность выпускает более десяти моделей автомобильных транзисторных радиоприемников, в которых широко применяются пьезоэлектрические фильтры, полупроводниковые стабилизаторы, интегральные микросхемы и ...

Распространение волн в световодах
Падение плоской волны на границу раздела двух сред Рассмотрим плоскую границу раздела двух сред с различными диэлектрическими проницаемостями и . Индексы i, r, t - относятся к падающей, отраженной и прошедшей волн ...

©  www.techvarious.ru - 2019