Составление структурной и функциональной схем системы

Получим

.

Приравниваем коэффициенты при одноименных переменных в левой и правой части уравнения:

(3.66)

Задаваясь значением K=10000 из (3.8) получаем значения сопротивлений резисторов R1С, R2С, R3С, R4С:

кОм,

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 100 кОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 1,5 МОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 100 кОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 4 МОм

Расчет контура положения

Структурная схема контура положения приведена на рис. 3.9, функциональная схема блока РС - на рис. 3.10, структурная схема блока РС - на рис.3.11.

Рисунок 3.9 - Структурная схема контура положения

Рисунок 3.10 - Функциональная схема блока РП

Рисунок 3.11 - Структурная схема реализации блока РП

Расчет элементов функциональной схемы выполняем исходя из соотношения

(3.68)

где UX1∙, UX2∙ - напряжения, соответствующие траекториям задания на переменные X1, X2; KДП - коэффициент передачи датчика положения, включающего в себя цифровой датчик положения BQ и цифроаналоговый преобразователь DAC, рассчитывается из предположения, что максимальному перемещению SM соответствует максимальное напряжения на выходе DAC, равное UM:

Учтем, что

; ; ; ; ; , (3.70)

.

Приравниваем коэффициенты при одноименных переменных в левой и правой части уравнения:

(3.72)

Задаваясь значением K=1000 из (3.9) получаем значения сопротивлений резисторов R1П, R2П, R3П, R4П, R5П, R6П:

кОм,

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 10 кОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 1,3 МОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 850 кОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 15 кОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 850 кОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 3 МОм

Полные структурная и функциональная схему системы с контролем исходных координат представлены на рисунках.

Перейти на страницу: 1 2 3

Другое по теме:

Разработка и исследование характеристик платформенной инерциальной навигационной системы полуаналитического типа
Цель настоящей работы разработать алгоритм платформенной инерциальной навигационной системы, работающей в геоцентрической системе координат, и определяющей в этой системе следующие параметры: Координаты Скорости Углы ...

Идентификация и диагностика систем
Измерение, контроль, стабилизация и регулирования температуры является одной из наиболее часто встречаемых задач в науке и технике. Данной проблеме уделяется большое внимание, как со стороны исследователей, так и со сторон ...

©  www.techvarious.ru - 2021