Составление структурной и функциональной схем системы

Структурная схема контура тока приведена на рис. 3.3, функциональная схема блока РТ - на рис. 3.4, структурная схема блока РТ - на рис.3.5.

Рисунок 3.3 - Структурная схема контура тока

Рисунок 3.4 - Функциональная схема блока РТ

Рисунок 3.5 - Структурная схема реализации блока РТ

Расчет элементов функциональной схемы выполняем исходя из соотношения

, (3.45)

где K - некоторый коэффициент пропорциональности, приводящий левую и правую часть уравнения к одной размерности и учитывающий коэффициент усиления операционного усилителя DA1 в разомкнутом состоянии. Учтем, что

, , (3.46)

получим

. (3.47)

Приравниваем коэффициенты при одноименных переменных в левой и правой части уравнения:

(3.48)

Задаваясь значением K (принимаем K=10000), из (3.7) получаем значения сопротивлений резисторов R1T, R2T:

кОм, (3.49)

Если одно или несколько полученных сопротивлений выходят за границы диапазона 10 кОм…4,7 МОм, то нужно задаться другим значением K и повторить расчет сопротивлений. Коэффициент передачи датчика тока принять в диапазоне KДТ=100…150 (принимаем KДТ = 133), при условии, что номинальное напряжение шунта составляет UН.Ш. = 75 мВ. Шунт следует выбрать из условия IН.Ш. ³ IН, IН.Ш =1600 А тогда коэффициент передачи шунта

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 100 кОм

Выбираем резистор типа МЛТ-0.125 250 кОм

Расчет контура скорости

Структурная схема контура скорости приведена на рис. 3.6, функциональная схема блока РС - на рис. 3.7, структурная схема блока РС - на рис.3.8.

Рисунок 3.6 - Структурная схема контура скорости

Рисунок 3.7 - Функциональная схема блока РС

Рисунок 3.8 - Структурная схема реализации блока РС

Расчет элементов функциональной схемы выполняем исходя из соотношения

, (3.61)

где UX1∙ - напряжение, соответствующее траектории задания на величину переменной X1; KДС - коэффициент передачи делителя на выходе тахогенератора, который рассчитывается таким образом, чтобы при номинальном напряжении тахогенератора (принимаем в данном проекте UBR.НОМ = 110 В) на выходе делителя формировалось максимальное для системы управления напряжение UM = 10 В:

; (3.62)

- коэффициент передачи тахогенератора

Учтем, что

; ; ; , (3.64)

Другое по теме:

Моделирование электронного расширителя стереобазы с помощью программного пакета OrCAD 9.2
Возможность компьютерного моделирования электронных устройств открывает перед нами широкие возможности в изучении их характеристик, не прибегая к дорогостоящим и достаточно трудоемким затратам на реальные физические экспе ...

Разработка и изготовление микропроцессорного блока управления устройствами аквариума
В настоящее время автоматизированы все основные процессы или операции управления и роль человека сводится лишь к наблюдению за работой автоматических устройств. Целью дипломной работы являлось разработка и изготовление ми ...