Регулятор тока

Схема объекта управления регулятора тока (РТ) приведена на рис.3.1.

Рисунок 3.1 - Структурная схема объекта управления РТ

Математическое описание объекта управления РТ имеет вид:

(3.9)

Приводим управляемые координаты и управляющее напряжение к относительным единицам

; ; , (3.10)

где IM, wM, UM - максимальные значения величин, которые следует принять

=3950 А; wн = 52,33 с-1; .

В относительных единицах имеем:

(3.11)

Переходим к координатам возмущенного движения:

; , (3.12)

где , - желаемые траектории движения управляемых координат.

где

. (3.13)

Функция Ляпунова для системы второго порядка

. (3.14)

Критерий качества

. (3.15)

Алгоритм управления РТ имеет вид:

, (3.16)

где коэффициенты функции Ляпунова A11, A12 находим из уравнения Барбашина:

. (3.17)

При синтезе РТ полагаем, что , .

(3.18)

Отсюда находим искомые коэффициенты:

;

.

Получаем алгоритм управления РТ:

.(3.19)

Другое по теме:

Система измерения давления в нефтепроводе
В связи с постоянным увеличением добычи нефти растет сеть магистральных нефтепроводов - самого экономичного вида транспорта нефти. Магистральный нефтепровод - это крупное сооружение, простирающееся обычно на сотни и даже тыся ...

Проект ГТС на базе систем передачи синхронной цифровой иерархии (SDH)
Современный этап развития Единой сети электросвязи России характеризуется широким внедрением оборудования цифровых технологий коммутации и передачи. Этот процесс нашел отражение и в развитии городских телефонных сете ...

©  www.techvarious.ru - 2021