Регулятор тока

Схема объекта управления регулятора тока (РТ) приведена на рис.3.1.

Рисунок 3.1 - Структурная схема объекта управления РТ

Математическое описание объекта управления РТ имеет вид:

(3.9)

Приводим управляемые координаты и управляющее напряжение к относительным единицам

; ; , (3.10)

где IM, wM, UM - максимальные значения величин, которые следует принять

=3950 А; wн = 52,33 с-1; .

В относительных единицах имеем:

(3.11)

Переходим к координатам возмущенного движения:

; , (3.12)

где , - желаемые траектории движения управляемых координат.

где

. (3.13)

Функция Ляпунова для системы второго порядка

. (3.14)

Критерий качества

. (3.15)

Алгоритм управления РТ имеет вид:

, (3.16)

где коэффициенты функции Ляпунова A11, A12 находим из уравнения Барбашина:

. (3.17)

При синтезе РТ полагаем, что , .

(3.18)

Отсюда находим искомые коэффициенты:

;

.

Получаем алгоритм управления РТ:

.(3.19)

Другое по теме:

Система передачи дискретных сообщений на основе решения четырёх задач
Разработать систему передачи дискретных сообщений на основе решения четырёх задач: Задача 1. Выбрать метод модуляции и разработать схему модулятора и демодулятора для передачи данных по каналу ТЧ. Рассчитать вероятность ...

Проектирование многоразрядного десятичного сумматора комбинационного типа
Двоично-десятичный код, в котором находятся числа. - 2421 Система логических элементов - ИЛИ, ИЛИ-НЕ. Критерий оптимальности элементов для проектирования логических схем - минимальное количество логических элементов. ...

©  www.techvarious.ru - 2020