Применение скользящих режимов

Известно, что влияние изменений параметров, вредных воздействий окружающей среды, различных нелинейностей на процессы в системе автоматического управления тем меньше, чем больше коэффициенты передачи регуляторов. М.В. Мееровым в [7] показано, что устойчивые линейные системы с бесконечно большим коэффициентом усиления обладают свойствами инвариантности к параметрическим и координатным возмущениям.

Возможность реализации бесконечного коэффициента усиления была указана в работах Я.З. Цыпкина [8, 9], для чего предложено использовать релейный элемент и доказана его эквивалентность в скользящем режиме линейному звену с бесконечным коэффициентом усиления.

Скользящий режим работы релейного элемента заключается в том, что при среднем значении сигнала на входе, равном нулю, под действием обратных связей, охватывающих этот элемент, он переключается с теоретически бесконечной частотой, а среднее значение выходного сигнала в это время по абсолютной величине меньше максимального, соответствующего одному из устойчивых состояний элемента.

Другое по теме:

Расчет распределения примесей в кремнии при кристаллизационной очистке
В современных телевизорах цифровая техника играет все большую роль. Благодаря применению микропроцессоров и постоянно модернизируемых интегральных открылись новые широкие возможности по управлению различными процессами работы ...

Регистратор колебаний поверхности земли
Тема курсового проекта «Регистратор колебаний поверхности земли ». Одним из важнейших факторов, определяющим темпы научно-технического прогресса в современном обществе, являются СВТ (средства вычислительной техники). Ускор ...

©  www.techvarious.ru - 2021