Методы определения пространственной ориентации вектора-базы

Рис. 1.5 Измерение ориентации вектора базы

, (1.5)

где - длина волны сигнала НКА, j - фазовый сдвиг, В - длина базы,

- угол между вектором-базой и вектором-направлением на НКА.

Выражение (1) является уравнением однобазового интерферометра и широко применяется в теории фазовых пеленгаторов и антенных решеток.

Направляющие косинусы вектора-базы могут быть определены из выражения для скалярного произведения векторов:

(1.6)

где x,y,z - направляющие косинусы вектора-базы,

(1.7)

(1.8)

, (1.9)

- направляющие косинусы вектора-направления на НКА,

xc, yc, zc - координаты НКА,

x0, y0, z0 - координаты объекта,

(1.10)

- расстояние между объектом и НКА.

Вычисления можно производить в ГЦСК или в ТЦСК.

Для нахождения положения вектора-базы в пространстве требуется измерить фазовые сдвиги сигналов двух НКА.

Следствием нелинейности является зависимость погрешности вычисления ориентации от пространственной ориентации вектора-базы. При уменьшении угла между вектором-базой и направлением на один из НКА погрешность вычисления ориентации вектора-базы резко возрастает.

Для вычисления ориентации вектора-базы при неизвестной длине базы минимальное созвездие состоит из трех НКА, и погрешность вычисления ориентации зависит только от расположения НКА.

пространственный ориентация алгоритм спутниковый

Другое по теме:

Применение на судовых станциях автоматических идентификационных систем
автоматическая идентификационная система информация Суда при подходе к крупным морским торговым портам непрерывно следуют друг за другом и навстречу друг другу. В акваториях портов для обеспечения безопасности плавания определ ...

Технология озвучивания и монтаж звукового ряда рекламного ролика в условиях формата изображения 35 мм (традиционный вариант) с применением персонального компьютера (программа Nuendo)
Данная работа рассматривает особенности озвучивания и монтаж звукового ряда в условиях формата изображения 35 мм (традиционный вариант) с применением персонального компьютера (программа Nuendo). Нельзя не отметить, что в на ...

©  www.techvarious.ru - 2019