Методы определения пространственной ориентации вектора-базы

Рис. 1.5 Измерение ориентации вектора базы

, (1.5)

где - длина волны сигнала НКА, j - фазовый сдвиг, В - длина базы,

- угол между вектором-базой и вектором-направлением на НКА.

Выражение (1) является уравнением однобазового интерферометра и широко применяется в теории фазовых пеленгаторов и антенных решеток.

Направляющие косинусы вектора-базы могут быть определены из выражения для скалярного произведения векторов:

(1.6)

где x,y,z - направляющие косинусы вектора-базы,

(1.7)

(1.8)

, (1.9)

- направляющие косинусы вектора-направления на НКА,

xc, yc, zc - координаты НКА,

x0, y0, z0 - координаты объекта,

(1.10)

- расстояние между объектом и НКА.

Вычисления можно производить в ГЦСК или в ТЦСК.

Для нахождения положения вектора-базы в пространстве требуется измерить фазовые сдвиги сигналов двух НКА.

Следствием нелинейности является зависимость погрешности вычисления ориентации от пространственной ориентации вектора-базы. При уменьшении угла между вектором-базой и направлением на один из НКА погрешность вычисления ориентации вектора-базы резко возрастает.

Для вычисления ориентации вектора-базы при неизвестной длине базы минимальное созвездие состоит из трех НКА, и погрешность вычисления ориентации зависит только от расположения НКА.

пространственный ориентация алгоритм спутниковый

Другое по теме:

Математическая модель цифрового управления металлообрабатывающим станком
Микропроцессор - универсальное устройство, предназначенное для переработки разнородной информации. Первоначально микропроцессорные устройства предназначались для управления работой дисплеев и принтеров. В дальнейшем развитие ...

Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода
Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1) Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода Определение характеристического уравнения замкнутой САУ ...

©  www.techvarious.ru - 2019