Пожарная профилактика лаборатории исследовательского бюро

Согласно СНиП 2.09.02-85 помещение лаборатории, в котором расположен персонал, имеет категорию пожарной опасности. Оно, согласно СНиП 2.01.02-85 имеет II степень огнестойкости. По пожароопасности данное помещение классифицируется как помещение класса П-IIа по ПУЭ, так как это помещение в котором имеется мебель из дерева и ДВП. Горючими компонентами в лаборатории являются: строительные материалы для акустической и эстетической отделки помещений, перегородки, двери, полы, изоляция кабелей и др.

В соответствии с ГОСТ 12.1.004-91 пожарная безопасность объекта обеспечивается: система предотвращения пожара, системы противопожарной защиты. Предотвращение пожара обеспечивается: максимально возможным применением негорючих и трудно-горючих веществ в помещении; применением в электрооборудовании быстродействующих средств защитного отключения возможных источников зажигания; устройством молниезащиты здания.

Противопожарная защита обеспечивается: 1) применением средств пожаротушения и соответствующих видов пожарной техники; углекислотные огнетушители ОУ-2-7 шт (из расчета 2 огнетушителя на 20 м2); эти огнетушители предназначены для тушения электроустановок находящегося под напряжением; 2) применение автоматической установки пожарной сигнализации, а именно использование 7-ми автоматических дымовых пожарных извещателя ИП-105.01 (1 извещатель располагается на 20м2). Они располагаются под потолком в помещения и собраны на основе магнитоуправляемого герметизированного контакта (геркона), что позволяет быстро реагировать на появления дыма; 3) телефон установленный в легкодоступном месте; 4)ящик с песком V = 0,15 м3; 5) организации эвакуации людей (эвакуация организовывается согласно СНиП 2.01.02-85); схема эвакуации представлена на рисунке 5.4.

ВЫВОДЫ

В данной магистерской аттестационной работе основное внимание уделено рассмотрению методов распознавания и идентификации объектов в системах технического зрения роботов.

В первой части магистерской аттестационной работы были проанализированы методы обработки информации в системах технического зрения роботов. Процесс идентификации объектов, находящихся в рабочей зоне робота, включает два этапа, такие как выделение характерных признаков объектов и распознавание объектов по найденной совокупности характерных признаков. Основными методами обработки информации являются сегментация (процесс подразделения сцены на составляющие части или объекты), определение порогового уровня, областно-ориентированная сегментация, дескрипторы границ и областей изображений, описание трехмерных сцен и структур, обработка визуальной информации

Во второй части проанализированы методы идентификации объектов в робототехнических системах и построена теоретико-множественная модель распознавания и идентификации.

Основными методами являются:

- метод сравнения с эталоном (установление совпадения двух точечных изображений);

- методы теории графов и распознавание (представление сегментов контура в виде графа и поиске на графе пути наименьшей стоимости, который соответствует значимым контурам);

- корреляционный метод (вычисление взаимокорреляционной функции между эталоном и изображением);

- распознавание через связи шаблонов (согласование компонентов изображения как шаблон и определение, какие объекты присутствуют, изучив предложенные связи между найденными шаблонами);

- искусственные нейронные сети (обучение сети по различным образцам образов с указанием того, к какому классу они относятся).

В третьей части работы была рассмотрена практическая реализация методов обработки информации в робототехнических системах. Существуют два основных подхода к предварительной обработке информации. Первый подход основан на методах пространственной области, а второй - на методах частотной области с использованием преобразования Фурье. Вместе эти подходы охватывают большинство из существующих алгоритмов предварительной обработки информации, применяемых в системах технического зрения роботов. Основными библиотеками, работающими с методами распознавания и идентификации являются библиотека Integrated Performance Primitives (IPP), библиотека AviCap, библиотека компьютерного зрения с открытым кодом OpenCV. Рассмотрены основные функции и их реализация в библиотеке OpenCV.

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другое по теме:

Оценка дальности связи оборудования симметричной DSL технологии
Развитие современных телекоммуникационных систем, цифровых электронных станций и аппаратуры уплотнения затронуло также один из самых консервативных элементов сети электросвязи - абонентскую линию. В концепции структуры сети э ...

Диэлектрические стержневые антенны
Антенны применяются как для излучения, так и для приема электромагнитных волн. Предающая антенна - это элемент предающей радиостанции, который преобразует энергию токов высокой частоты в энергию электромагнитных волн и изл ...

©  www.techvarious.ru - 2019