Пожарная профилактика лаборатории исследовательского бюро

Согласно СНиП 2.09.02-85 помещение лаборатории, в котором расположен персонал, имеет категорию пожарной опасности. Оно, согласно СНиП 2.01.02-85 имеет II степень огнестойкости. По пожароопасности данное помещение классифицируется как помещение класса П-IIа по ПУЭ, так как это помещение в котором имеется мебель из дерева и ДВП. Горючими компонентами в лаборатории являются: строительные материалы для акустической и эстетической отделки помещений, перегородки, двери, полы, изоляция кабелей и др.

В соответствии с ГОСТ 12.1.004-91 пожарная безопасность объекта обеспечивается: система предотвращения пожара, системы противопожарной защиты. Предотвращение пожара обеспечивается: максимально возможным применением негорючих и трудно-горючих веществ в помещении; применением в электрооборудовании быстродействующих средств защитного отключения возможных источников зажигания; устройством молниезащиты здания.

Противопожарная защита обеспечивается: 1) применением средств пожаротушения и соответствующих видов пожарной техники; углекислотные огнетушители ОУ-2-7 шт (из расчета 2 огнетушителя на 20 м2); эти огнетушители предназначены для тушения электроустановок находящегося под напряжением; 2) применение автоматической установки пожарной сигнализации, а именно использование 7-ми автоматических дымовых пожарных извещателя ИП-105.01 (1 извещатель располагается на 20м2). Они располагаются под потолком в помещения и собраны на основе магнитоуправляемого герметизированного контакта (геркона), что позволяет быстро реагировать на появления дыма; 3) телефон установленный в легкодоступном месте; 4)ящик с песком V = 0,15 м3; 5) организации эвакуации людей (эвакуация организовывается согласно СНиП 2.01.02-85); схема эвакуации представлена на рисунке 5.4.

ВЫВОДЫ

В данной магистерской аттестационной работе основное внимание уделено рассмотрению методов распознавания и идентификации объектов в системах технического зрения роботов.

В первой части магистерской аттестационной работы были проанализированы методы обработки информации в системах технического зрения роботов. Процесс идентификации объектов, находящихся в рабочей зоне робота, включает два этапа, такие как выделение характерных признаков объектов и распознавание объектов по найденной совокупности характерных признаков. Основными методами обработки информации являются сегментация (процесс подразделения сцены на составляющие части или объекты), определение порогового уровня, областно-ориентированная сегментация, дескрипторы границ и областей изображений, описание трехмерных сцен и структур, обработка визуальной информации

Во второй части проанализированы методы идентификации объектов в робототехнических системах и построена теоретико-множественная модель распознавания и идентификации.

Основными методами являются:

- метод сравнения с эталоном (установление совпадения двух точечных изображений);

- методы теории графов и распознавание (представление сегментов контура в виде графа и поиске на графе пути наименьшей стоимости, который соответствует значимым контурам);

- корреляционный метод (вычисление взаимокорреляционной функции между эталоном и изображением);

- распознавание через связи шаблонов (согласование компонентов изображения как шаблон и определение, какие объекты присутствуют, изучив предложенные связи между найденными шаблонами);

- искусственные нейронные сети (обучение сети по различным образцам образов с указанием того, к какому классу они относятся).

В третьей части работы была рассмотрена практическая реализация методов обработки информации в робототехнических системах. Существуют два основных подхода к предварительной обработке информации. Первый подход основан на методах пространственной области, а второй - на методах частотной области с использованием преобразования Фурье. Вместе эти подходы охватывают большинство из существующих алгоритмов предварительной обработки информации, применяемых в системах технического зрения роботов. Основными библиотеками, работающими с методами распознавания и идентификации являются библиотека Integrated Performance Primitives (IPP), библиотека AviCap, библиотека компьютерного зрения с открытым кодом OpenCV. Рассмотрены основные функции и их реализация в библиотеке OpenCV.

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другое по теме:

Принципы построения систем электросвязи
В настоящее время наблюдается глобальная конвергенция сетей телекоммуникаций. Сейчас нельзя четко выделить сеть передачи данных, телефонную сеть. Процесс конвергенции начался достаточно давно, одним из первых признаков сбли ...

Проектирование системы автоматизированного контроля работоспособности электронных плат для зенитно-ракетного комплекса
В настоящее время развитие микроэлектроники и широкое применение в области военного дела привело к созданию новых высокоэффективных средств ведения вооруженной борьбы, что в свою очередь вызвало необходимость развития сре ...

©  www.techvarious.ru - 2020