Методы предварительной обработки изображений

Процесс идентификации объектов, находящихся в рабочей зоне робота, обычно включает два этапа: выделение характерных признаков объектов; собственно распознавание объектов по найденной совокупности характерных признаков. В соответствии с такой структурой процесса идентификации алгоритмы обработки информации в СТЗ принято делить на алгоритмы предварительной обработки и алгоритмы распознавания, что носит в известной степени условный характер, так как в некоторых практических приложениях одни и те же по математической сути алгоритмы могут быть использованы на обоих этапах рассматриваемого процесса.

В соответствии со спектральным диапазоном преобразователей свет - сигнал и принципом действия СТЗ датчик формирует изображение рабочей зоны робота. Формально получение изображения заключается в определении функциональной зависимости интенсивности излучений рабочей зоны от координат точек изображения х и у:

= f (x, y). (1.1)

В дальнейшем под «изображением» будем понимать именно функциональную зависимость f(x, у). С учетом принятой терминологии задачей предварительной обработки является поиск каких-либо особенностей функции f(x, у), которые могли бы указать на тип объекта, находящегося в рабочего зоне [2].

Другое по теме:

Параболическая антенна
Рассчитать антенну с параболическим зеркалом. Влияние земли на параметры не учитывать. Исходные данные для расчёта: 1. Рабочая частота . . Ширина главного лепестка на уровне половинной мощности в Е-пло ...

Экспертный исследование панели управления музыкального центра TEAC LP-R400
Интенсивное развитие вычислительной техники и ее широкое использование в АСУ различных уровней и назначения обусловливают актуальность исследований и разработок, связанных с проблемой организации эффективного взаимодействия ...

©  www.techvarious.ru - 2019