Методы предварительной обработки изображений

Процесс идентификации объектов, находящихся в рабочей зоне робота, обычно включает два этапа: выделение характерных признаков объектов; собственно распознавание объектов по найденной совокупности характерных признаков. В соответствии с такой структурой процесса идентификации алгоритмы обработки информации в СТЗ принято делить на алгоритмы предварительной обработки и алгоритмы распознавания, что носит в известной степени условный характер, так как в некоторых практических приложениях одни и те же по математической сути алгоритмы могут быть использованы на обоих этапах рассматриваемого процесса.

В соответствии со спектральным диапазоном преобразователей свет - сигнал и принципом действия СТЗ датчик формирует изображение рабочей зоны робота. Формально получение изображения заключается в определении функциональной зависимости интенсивности излучений рабочей зоны от координат точек изображения х и у:

= f (x, y). (1.1)

В дальнейшем под «изображением» будем понимать именно функциональную зависимость f(x, у). С учетом принятой терминологии задачей предварительной обработки является поиск каких-либо особенностей функции f(x, у), которые могли бы указать на тип объекта, находящегося в рабочего зоне [2].

Другое по теме:

Разработка и изготовление автомата подачи звонков
То, что время - одна из двух основных форм существования материи, известно еще со школы. Однако нас интересует сейчас не философское понятие, а проблема измерения времени. Существует множество средств измерения времени, н ...

Отработка конструкций радиоэлектронных средств на технологичность
Технологическая подготовка производства РЭС (радиоэлектронных средств) должна содержать оптимальные решения не только задач обеспечения технологичности изделия, проектирования и постановки производства, но и проведения измене ...

©  www.techvarious.ru - 2019