Методы предварительной обработки изображений

Процесс идентификации объектов, находящихся в рабочей зоне робота, обычно включает два этапа: выделение характерных признаков объектов; собственно распознавание объектов по найденной совокупности характерных признаков. В соответствии с такой структурой процесса идентификации алгоритмы обработки информации в СТЗ принято делить на алгоритмы предварительной обработки и алгоритмы распознавания, что носит в известной степени условный характер, так как в некоторых практических приложениях одни и те же по математической сути алгоритмы могут быть использованы на обоих этапах рассматриваемого процесса.

В соответствии со спектральным диапазоном преобразователей свет - сигнал и принципом действия СТЗ датчик формирует изображение рабочей зоны робота. Формально получение изображения заключается в определении функциональной зависимости интенсивности излучений рабочей зоны от координат точек изображения х и у:

= f (x, y). (1.1)

В дальнейшем под «изображением» будем понимать именно функциональную зависимость f(x, у). С учетом принятой терминологии задачей предварительной обработки является поиск каких-либо особенностей функции f(x, у), которые могли бы указать на тип объекта, находящегося в рабочего зоне [2].

Другое по теме:

Цифровая система коммутации для мини-АТС
В настоящее время развитие цифровых телефонных сетей идет по нескольким направлениям. Среди этих направлений можно выделить основные. Это создание средств сотовой связи, средств ISDN для телефонии и цифровых сетей с аналоговым ...

Охранная сигнализация для фермера
Целью данного курсового проекта является разработка конструкции устройства охранной сигнализации для фермера, в составе системы несущих конструкций УТК-II. Устройство применяется в составе комплекса возимой радиоэлектронно ...

©  www.techvarious.ru - 2020