Интегральная оценка робастных свойств системы с модальным регулятором и наблюдателем

Для количественной оценки робастных свойств системы с модальным регулятором и наблюдателем удобно использовать интегральную квадратичную оценку (ИКО) .

Для различных полиномов, различных значений их среднегеометрического корня и различных значений неопределенных параметров объекта управления вычислим интегральную квадратичную оценку. Результаты занесем в таблицы.

Таблица 3.3

Значения ИКО при вариациях параметра с для полинома Баттерворта

с/2

25

0.0366

0.001062

0.003289

50

0.09971

-3.40.00907

100

0.04547

0.01013

1.739

Таблица 3.4

Значения ИКО при вариациях параметра для полинома Баттерворта

25

1.26

0.001062

0.02603

50

0.06544

-3.40.009144

100

0.06901

0.01013

0.4644

Таблица 3.5

Значения ИКО при вариациях параметра с для биномиального полинома

с/2

25

0.003289

-2.20.0002338

50

0.00746

-1.50.0005521

100

0.004793

-7.60.0009279

Перейти на страницу: 1 2 3

Другое по теме:

Цифровое моделирование системы управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат
Целью курсового проектирования является практическое применение знаний, полученных при изучении курса «Системы оптимального и векторного управления», и закрепление знаний следующих дисциплин: «Теория электропривода», « ...

Обработка и фильтрация данных дистанционного зондирования
В последнее десятилетие для России важную роль приобрели спутниковые дистанционные методы исследования ее территории. Это связано как с дальнейшим совершенствованием космической техники, так и со свертыванием авиационных и на ...

©  www.techvarious.ru - 2020