Анализ чувствительности оценок, вырабатываемых наблюдателем, к вариациям параметров объекта управления

Проанализируем, как изменилась чувствительность показателей качества динамики системы с модальным регулятором к параметрическим возмущениям с введением наблюдателя. На рис. 3.3 показана структурная схема системы, с модальным регулятором и наблюдателем, в которой мы заменяем переменные и на их оценки , , а переменную оставляем без изменения. Параметры наблюдателя рассчитаны исходя из номинальных значений параметров объекта управления.

Рис. 3.3. Структурная схема системы с модальным регулятором и наблюдателем

Сначала проанализируем, как меняется чувствительность показателей качества динамики системы с модальным регулятором к изменениям жесткости с.

На рис. 3.4 показаны переходные характеристики по переменным и для случая, когда фактическое значение жесткости с в два раза меньше номинального: с=сн/2.

Как видно из графиков, переходные характеристики по этим переменным практически идентичны.

Рис. 3.4. Анализ качества оценивания наблюдателем переменной в системе с модальным регулятором при с=сн/2

На рис. 3.5 показан аналогичный анализ качества оценивания наблюдателем переменной. Здесь становится заметным отличие оценки от истинной переменной.

Рис. 3.5. Анализ качества оценивания наблюдателем переменной : 1 - график переходной характеристики по ; 2 - график переходной характеристики по

На рис. 3.6 показаны переходные характеристики по переменным и для случая, когда фактическое значение жесткости с в два раза меньше номинального: с=сн/2.

Рис. 3.6. Анализ качества оценивания наблюдателем переменной : 1 - график переходной характеристики по ; 2 - график переходной характеристики по

Чем дальше мы уходим от переменной в сторону , тем сильнее отличаются характеристики, тем хуже становятся оценки.

На рис. 3.7 показаны переходные характеристики по переменным и для случая, когда фактическое значение жесткости с в два раза больше номинального: с=2сн.

Как видно из графиков, переходные характеристики по этим переменным практически идентичны.

Рис. 3.7. Анализ качества оценивания наблюдателем переменной в системе с модальным регулятором при с=2сн.

Из графика видно, что при увеличении жесткости с система стала неустойчивой.

Посмотрим, как меняется чувствительность показателей качества динамики системы с модальным регулятором к изменениям момента инерции второй инерционной массы :

На рис. 3.8 показаны переходные характеристики по переменным и для случая, когда фактическое значение момента инерции второй инерционной массы в два раза меньше номинального: .

Как видно из графиков, переходные характеристики по этим переменным практически идентичны.

Рис. 3.8. Анализ качества оценивания наблюдателем переменной в системе с модальным регулятором и наблюдателем при

Перейти на страницу: 1 2

Другое по теме:

Экспертный исследование панели управления музыкального центра TEAC LP-R400
Интенсивное развитие вычислительной техники и ее широкое использование в АСУ различных уровней и назначения обусловливают актуальность исследований и разработок, связанных с проблемой организации эффективного взаимодействия ...

Информационная электроника
Тема реферата «Информационная электроника» по дисциплине «Промышленная электроника». Разработка информационных средств производилась структурами, для которых промышленные устройства были побочным продуктом, о ...

©  www.techvarious.ru - 2020