Влияние параметрических возмущений на динамические свойства системы с модальным управлением по истинному вектору состояния

Будем исследовать влияние параметрических возмущений на динамические свойства системы с модальным регулятором по истинному вектору состояния. Для этого будем сравнивать переходные характеристики системы с модальным управлением с номинальными и возмущенными параметрами . Результаты представлены в табл. 2.9 и 2.10.

Таблица 2.9

0.00336

10.8

0.2

0.00168

38.6

1.5

0.00672

3.8

0.22

Таблица 2.10

10.80.2

27.40.47

1.60.22

Переходные характеристики системы с модальным управлением с номинальными и возмущенными параметрами показаны на граф. 2.25 - 2.30.

Рис. 2.25. Переходные характеристики системы с модальным регулятором с номинальным параметром и вариацией параметра с:

Рис. 2.26. Переходные характеристики системы с модальным регулятором с номинальным параметром и вариацией параметра с:

Рис. 2.27. Переходные характеристики системы с модальным регулятором с номинальным параметром и вариацией параметра с:

Рис. 2.28. Переходные характеристики системы с модальным регулятором с номинальным параметром и вариацией параметра :

Рис. 2.29. Переходные характеристики системы с модальным регулятором с номинальным параметром и вариацией параметра :

Рис. 2.30. Переходные характеристики системы с модальным регулятором с номинальным параметром и вариацией параметра :

Из графиков видно, что при параметрических возмущениях показатели качества динамики системы с модальным управлением изменяются меньше, чем в системе без модального управления. Дело в том, что в системе увеличивается быстродействие, повышается полоса пропускания за счет введения больших коэффициентов модального регулятора. А системы с глубокими обратными коэффициентами обладают, как известно, малой чувствительностью к параметрическим возмущениям.

Перейти на страницу: 1 2

Другое по теме:

Расчет основных характеристик системы передачи информации
Рассчитать основные характеристики системы передачи информации, структурная схема которой приведена ниже. Рисунок 1.- Структурная схема системы передачи ИС - источник непрерывного сообщения a(t); АЦП - анал ...

Повышение точности и помехозащищённости средств измерений
Наблюдается постоянная тенденция возрастания требований к точности измерений и соответственно, к совершенствованию измерительной техники. В последние два десятилетия существенный скачок в развитии СИ связан с успехом ...

©  www.techvarious.ru - 2020