Анализ влияния параметрических возмущений на динамические свойства систем

Проанализируем, как изменяются корни характеристического полинома системы с модальным регулятором.

Программа реализации:

format short g;

b=0.000004;=1/156250;=0.00336;=1/588235;=0.04;=0.25;

Cm=0.05;

% Значение параметров линейной системы=b/J1;

a2=1/J1;=c;=b/J2;=1/J2;=Kred;

n=(Kkt*Cm)/J1;

% Линейная система

A=[-a1 -a2 a1 0;a3 0 -a3 0;a4 a5 -a4 0;0 0 a6 0];

B=[n;0;0;0];=50;

%w0=100;

%w0=25;

% Для биномиального полинома

%f1=4;

%f2=6;

%f3=4;

% Для полинома Баттерворта

f1=2.613;=3.414;=2.613;=[1 f1*w0 f2*w0^2 f3*w0^3 w0^4];

% Спектр полинома DD=roots(DD)

% Коэффициенты обратной связи=acker(A,B,R);

% Вариации J2=0.5J2=2*J2;

% Вариации J2=2J2=J2/2;

% Вариации с=0.5*c;=2*c;=c;=b/J2;=1/J2;

% Дифферениальная линейная система

A=[-a1 -a2 a1 0;a3 0 -a3 0;a4 a5 -a4 0;0 0 a6 0];=[n;0;0;0];=A-B*K;=eig(AM)

С помощью системы Matlab получи значения корней при вариации параметров жесткости с и момента инерции . Полученные результаты занесли в таблицы.

Таблица 2.3

Значения корней при вариации жесткости c для полинома Баттерворта

1

2

0,5

1 -19,131 46,195j

,19419,135j-41,43999,707j

,88622,397j-99,563

,7173134,868j

-25,66

2 -38,26392,39j

,38738,27j-81,888195,39j

,76245,588j-195,42

,084569,986j

-51,706

0,5 -9,565723,098j

,0979,5676j-20,84450,365j

,81911,103j-50,254

,147417,403j

-12,777

Таблица 2.4

Значения корней при вариации для полинома Баттерворта

1

2

0,5

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5

Другое по теме:

Сквозное проектирование усилителя звуковой частоты
Интегральная микросхема - микроэлектронное изделие, выполняющее определенную функцию преобразования, обработки сигнала и (или) накапливания информации и имеющее высокую плотность упаковки электрически соединенных элементов и ...

Исследование систем управления манипулятором MR-999Е
Зрительные возможности робота, как и людей, обеспечиваются сложным чувствительным механизмом, который позволяет гибко реагировать на изменения внешней среды. Использование технического зрения и других методов очувствления дик ...

©  www.techvarious.ru - 2020