Постановка задачи дипломной работы

Проведенные в этой главе исследования показали, что в системе, построенной по принципу подчиненного регулирования переменных, не удается обеспечить эффективного демпфирования упругих электромеханических колебаний в сочетании с достижением высокого быстродействия системы.

В связи с этим (в соответствии с техническим заданием на дипломную работу) в дальнейшем для реализации принимаем другой закон управления, а именно - модального управления.

Вместе с тем, как обсуждали во введении, в системе с модальным регулятором желательно добиться того, чтобы вариации некоторых параметров объекта управления, точные значения которых, как правило, неизвестны, не приводили к заметным отклонениям динамических характеристик системы от их расчетных значений.

Таким образом, в работе необходимо произвести анализ чувствительности показателей качества динамики системы к параметрическим возмущениям, а также - в случае если система не является робастной - рассмотреть меры, которые бы позволили повысить робастные свойства следящей системы.

В связи с тем, что для реализации закона модального управления необходимо применение наблюдателя состояния, параметры которого, как и модальный регулятор, также рассчитывается из принятых априорных значений параметров объекта управления, возникает связанная с вышеуказанным задача определения влияния наблюдателя на робастные свойства системы.

Другое по теме:

Охранная сигнализация для фермера
Целью данного курсового проекта является разработка конструкции устройства охранной сигнализации для фермера, в составе системы несущих конструкций УТК-II. Устройство применяется в составе комплекса возимой радиоэлектронно ...

Проектирование системы автоматизированного контроля работоспособности электронных плат для зенитно-ракетного комплекса
В настоящее время развитие микроэлектроники и широкое применение в области военного дела привело к созданию новых высокоэффективных средств ведения вооруженной борьбы, что в свою очередь вызвало необходимость развития сре ...

©  www.techvarious.ru - 2020