Разработка и исследование характеристик платформенной инерциальной навигационной системы полуаналитического типа

Цель настоящей работы разработать алгоритм платформенной инерциальной навигационной системы, работающей в геоцентрической системе координат, и определяющей в этой системе следующие параметры:

Координаты

Скорости

Углы ориентации

Так же предусмотрена задача получения позиционной и скоростной информации в географической системе координат (φ, λ, ), вычисление углов курса, крена и тангажа.

Исследование точностных характеристик системы по уравнениям ошибок и оценка влияния ошибок начальной выставки и гироскопов на точность ИНС производится при помощи алгоритма разработанного в программной среде matlab.

В конструкции ИНС используется акселерометры А-17 и лазерные гироскопы ГЛ-1 производства Раменского приборостроительного завода.

Траекторные условия: полет с постоянной скоростью W=900км/ч, на постоянной высоте H=10000м, курс постоянный произвольный, время полета 1.5 часа.

Точностные характеристики системы: дрейфы гироскопов 0.005-0.05 град/час, начальные ошибки координат 15 м, скорости 0.1 м/с(до 5 м/с), ошибка измерений акселерометра 0,05g.

    Другое по теме:

    Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода
    Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1) Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода Определение характеристического уравнения замкнутой САУ ...

    Микрофонный усилитель оборудования дуплексной громкоговорящей связи
    Автоматизация технологических процессов вовсе не исключает участие человека, а часто ставит его на место главного звена в технологической цепи. Особенно важным такой подход оказывается в период эксплуатации сложных объекто ...

    ©  www.techvarious.ru - 2020