Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода

Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1)

Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода

Определение характеристического уравнения замкнутой САУ

Преобразуем исходную структурную схему нескорректированной САУ к виду, представленному на рис.2, где

Рис 2. Преобразованная структурная схема

Передаточная функция разомкнутой системы:

;

.

Передаточная функция замкнутой системы:

Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица

Проверяем по критерию Гурвица устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии:

Характеристическое уравнение замкнутой системы

.

Коэффициенты характеристического уравнения:

;

;

;

.

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Замкнутая нескорректированная система, согласно критерию Гурвица неустойчива

Построим ЛАЧХ неизменяемой части:

На рис. 3 построена логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы по следующим функциям:

;

Рис.3. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы

• Построение желаемой ЛАЧХ
• Синтез передаточной функции корректирующего звена:
• Синтез корректирующего звена из R, L, C элементов.

Другое по теме:

Контроль качества конденсаторов переменной ёмкости
Функциональная электроника - это новое перспективное направление в современной электронной базе РЭС. Устройства функциональной электроники основаны на использовании динамических неоднородностей и физических принципов интеграци ...

Проектирование многоразрядного десятичного сумматора комбинационного типа
Двоично-десятичный код, в котором находятся числа. - 2421 Система логических элементов - ИЛИ, ИЛИ-НЕ. Критерий оптимальности элементов для проектирования логических схем - минимальное количество логических элементов. ...