Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода

Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1)

Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода

Определение характеристического уравнения замкнутой САУ

Преобразуем исходную структурную схему нескорректированной САУ к виду, представленному на рис.2, где

Рис 2. Преобразованная структурная схема

Передаточная функция разомкнутой системы:

;

.

Передаточная функция замкнутой системы:

Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица

Проверяем по критерию Гурвица устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии:

Характеристическое уравнение замкнутой системы

.

Коэффициенты характеристического уравнения:

;

;

;

.

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Замкнутая нескорректированная система, согласно критерию Гурвица неустойчива

Построим ЛАЧХ неизменяемой части:

На рис. 3 построена логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы по следующим функциям:

;

Рис.3. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы

    Другое по теме:

    Система измерения давления в нефтепроводе
    В связи с постоянным увеличением добычи нефти растет сеть магистральных нефтепроводов - самого экономичного вида транспорта нефти. Магистральный нефтепровод - это крупное сооружение, простирающееся обычно на сотни и даже тыся ...

    Кодирование речи в системах сотовой связи
    кодирование речь сотовая связь В настоящее время рынок услуг и оборудования охранно-пожарной сигнализации стремительно растет. Однако до недавнего времени основным недостатком систем охранной и пожарной сигнали ...

    ©  www.techvarious.ru - 2019