Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода

Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1)

Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода

Определение характеристического уравнения замкнутой САУ

Преобразуем исходную структурную схему нескорректированной САУ к виду, представленному на рис.2, где

Рис 2. Преобразованная структурная схема

Передаточная функция разомкнутой системы:

;

.

Передаточная функция замкнутой системы:

Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица

Проверяем по критерию Гурвица устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии:

Характеристическое уравнение замкнутой системы

.

Коэффициенты характеристического уравнения:

;

;

;

.

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Замкнутая нескорректированная система, согласно критерию Гурвица неустойчива

Построим ЛАЧХ неизменяемой части:

На рис. 3 построена логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы по следующим функциям:

;

Рис.3. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы

    Другое по теме:

    Проектирование АЦП с двойным интегрированием
    Основной целью данного курсового проекта является ознакомление с методикой проектирования и расчёта электронных устройств. Закрепление теоретических знаний, полученных в ходе изучения курса данного предмета. Задача курсового ...

    Физика и биология мобильного телефона
    Мобильные радиотелефоны (MPT) очень быстро внедряются в нашу повседневную жизнь. Миллионы людей ежедневно пользуются МРТ, которые становятся непременным атрибутом современного человека. Все чаще среди разговаривающих по мобил ...

    ©  www.techvarious.ru - 2022