Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода

Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1)

Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода

Определение характеристического уравнения замкнутой САУ

Преобразуем исходную структурную схему нескорректированной САУ к виду, представленному на рис.2, где

Рис 2. Преобразованная структурная схема

Передаточная функция разомкнутой системы:

;

.

Передаточная функция замкнутой системы:

Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица

Проверяем по критерию Гурвица устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии:

Характеристическое уравнение замкнутой системы

.

Коэффициенты характеристического уравнения:

;

;

;

.

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Замкнутая нескорректированная система, согласно критерию Гурвица неустойчива

Построим ЛАЧХ неизменяемой части:

На рис. 3 построена логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы по следующим функциям:

;

Рис.3. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы

    Другое по теме:

    Исследование случайных процессов
    1. По отсчетным значениям, применяя линейную интерполяцию, построить реализацию х(t) случайного процесса X(t). 2. Выполнить глазомерную классификацию случайного процесса по его реализации с целью определения ...

    Параболическая антенна
    Рассчитать антенну с параболическим зеркалом. Влияние земли на параметры не учитывать. Исходные данные для расчёта: 1. Рабочая частота . . Ширина главного лепестка на уровне половинной мощности в Е-пло ...

    ©  www.techvarious.ru - 2019