Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1)
Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода
Определение характеристического уравнения замкнутой САУ
Преобразуем исходную структурную схему нескорректированной САУ к виду, представленному на рис.2, где
Рис 2. Преобразованная структурная схема
Передаточная функция разомкнутой системы:
;
.
Передаточная функция замкнутой системы:
Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица
Проверяем по критерию Гурвица устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии:
Характеристическое уравнение замкнутой системы
.
Коэффициенты характеристического уравнения:
;
;
;
.
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Замкнутая нескорректированная система, согласно критерию Гурвица неустойчива
Построим ЛАЧХ неизменяемой части:
На рис. 3 построена логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы по следующим функциям:
;
Рис.3. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы
Другое по теме:
Разработка конструкторской документации на изделие USB-термометр
Развитие в конструировании электронной техники происходит с каждым годом.
Это связано в первую очередь с развитием полупроводниковых элементов. Замена
электронных ламп на полупроводниковые транзисторы и диоды открыло новый эта ...
Разработка алгоритма и программы на ассемблере
Для
полноценного функционирования электронного средства существует необходимость в
решение различных не сложных арифметических и логических функций, но огромное
количество таких задач представляет собой очень трудоемкий и дли ...