Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода

Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1)

Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода

Определение характеристического уравнения замкнутой САУ

Преобразуем исходную структурную схему нескорректированной САУ к виду, представленному на рис.2, где

Рис 2. Преобразованная структурная схема

Передаточная функция разомкнутой системы:

;

.

Передаточная функция замкнутой системы:

Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица

Проверяем по критерию Гурвица устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии:

Характеристическое уравнение замкнутой системы

.

Коэффициенты характеристического уравнения:

;

;

;

.

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Замкнутая нескорректированная система, согласно критерию Гурвица неустойчива

Построим ЛАЧХ неизменяемой части:

На рис. 3 построена логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы по следующим функциям:

;

Рис.3. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика неизменяемой части системы

• Построение желаемой ЛАЧХ
• Синтез передаточной функции корректирующего звена:
• Синтез корректирующего звена из R, L, C элементов.

Другое по теме:

Разработка алгоритма и программы на ассемблере
Для полноценного функционирования электронного средства существует необходимость в решение различных не сложных арифметических и логических функций, но огромное количество таких задач представляет собой очень трудоемкий и дли ...

Расчет распределения примесей в кремнии при кристаллизационной очистке
В современных телевизорах цифровая техника играет все большую роль. Благодаря применению микропроцессоров и постоянно модернизируемых интегральных открылись новые широкие возможности по управлению различными процессами работы ...